本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
标签： AGV 光电传感器 控制系统 报告
上传时间： 2015-01-02
上传用户：LANCE
地理信息系统在物流配送中的应用
标签： 地理信息系统 中的应用 物流配送
上传时间： 2015-01-15
上传用户：iswlkje
仓储药房管理系统
标签： 管理系统
上传时间： 2014-01-02
上传用户：851197153
电子商务 物流 ASP+SQL2
标签： ASP SQL 电子商务
上传时间： 2015-03-05
上传用户：songnanhua
物流管理系统实例程序，vb编译
标签： 物流管理系统 实例程序
上传时间： 2014-12-22
上传用户：sevenbestfei
Unix/Linux 物流系统Demo
标签： Linux Unix Demo 物流系统
上传时间： 2014-01-17
上传用户：exxxds
物流配送管理系统
标签： 物流配送 管理系统
上传时间： 2015-03-10
上传用户：heart520beat
物流单据管理系统 我本人费了两个月才完成的 是信息系统与分析的课程设计，是数据库编程
标签： 管理系统 信息系统 分
上传时间： 2013-12-21
上传用户：caixiaoxu26
一个物流单据管理模块，主要运用ADO对象操纵数据库的技术。
标签： 模块
上传时间： 2013-12-03
上传用户：coeus
太原理工大学硕 士 学 位 论 文 摘 要 派送调度问题是物流管理领域中一个重要的课题，是大型 超市集团、大型零售连锁店、物流派送中心及工业生产企业共 同存在的问题。随着跨地区、跨地域的经济活动日益加强，迫 切要求解决物资流通当中合理调度运输工具的问题来有效实现 企业生产计划、减少物资库存，从而提高工商企业的生产效率。 目前对于派送调度问题的研究主要集中在对运输工具的配置和 静态调度领域，这些研究工作已经取得了丰富的成果，并且研 究结果也主要应用于决策和管理方面。但是对于运输工具运行 情况变化和派送任务动态产生和调整关注较少，同时，在线派 送调度的计算机系统产品也较少
标签： 理工 大学 物流管理 调度
上传时间： 2015-03-17
上传用户：cjl42111
