人行通道

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设计开发了由单片机控制的多通道控制系统.其基本功能为,根据控制要求及每通道的能力,通过人工设定每通道的目标控制值,系统分时控制各通道的执行机构,从而使每通道的控制参数稳定在设定的目标控制值.系统硬件采用单片机STD总线的标准模板.本系统已经...

2024-11-03 2 人行通道

· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...

2024-09-22 6 人行通道