人脑分析

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近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器...

2013-11-04 42 人脑分析

补偿的方法是基于与机器人的误差模型建议 运动学结构和关节角度的参数。使用机器人运动学方程 根据卫生署的算法，一个运动误差模型，推导出相对的结束执行器 机器人运动学参数的误差通过映射结构进行全面补偿方法 参数的联合角参数的建议。

2026-01-02 1 人脑分析

自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求...

2022-05-30 2 人脑分析

·摘　要:为了更有效地映射图像数据样本到可分类特征空间,提高分类正确率,提出了一种新的基于核函数的典型相关分析的融合人脸识别算法。该方法首先把图像矩阵通过核函数影射到核空间,然后从核空间的行和列两个方向进行特征抽取,同时避免分解映射后的数据...

2024-09-19 4 人脑分析

·摘　要:针对奇异情况下核Fisher鉴别分析中非线性最优鉴别矢量集的求解问题,提出了改进的核直接描述分析（IKDDA）.根据再生核理论,定义核类内散度矩阵和核类间散度矩阵,将高维特征空间中的Fisher鉴别准则函数转化为核Fisher鉴别...

2024-09-28 8 人脑分析