labview图形编程(美国人写的书 特别推荐) .part2
上传时间： 2013-07-14
上传用户：eeworm
《红楼人物百图》[戴敦邦][上海人美版.1995][PDF]
上传时间： 2013-05-16
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[人件].PeopleWare.TomDeMarco.TimothyLister.第2版.文字版
标签： TimothyLister PeopleWare TomDeMarco
上传时间： 2013-06-28
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15.人件-中文版
标签： 15
上传时间： 2013-07-13
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人月神话
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上传时间： 2013-05-24
上传用户：eeworm
人件_中文版_
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上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
远程遥控的类人机器人系统
上传时间： 2013-06-12
上传用户：eeworm
牛人自述模拟电路学习历程，供大家参考，学习，欣赏
标签： 模拟电路
上传时间： 2013-04-24
上传用户：gououo
本文以太阳能割草机器人为研究对象，以经济实用为研究目标，主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点，本课题从相对定位入手，提出了一种以基站为参考原点建立全局坐标的方法，其为路径规划提供了准确的定位，消除了在路径规划过程中误差的积累。根据太阳能电池板及蓄电池混合供能的特点设计了能量的人工智能决策系统-Agent反应型决策系统，为能量的供应提供了优化的决策算法。控制系统是体现太阳能割草机器人智能化水平的关键部分，根据应用要求，结合结构简单实用的理念，设计了太阳能割草机器人基于ARM中心控制模块、电机控制模块、传感器系统以及定位系统模块的硬件部分。在硬件设计的基础上设计了操作系统以及嵌入式数据库系统，并给出了每个模块具体的算法。 本文主要研究的太阳能割草机器人控制系统，提供了一套低成本、切实可行的设计方案，具有一定的理论意义和实用价值。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：WANGLIANPO
牛人郭天祥单片机教程课件牛人郭天祥单片机教程课件牛人郭天祥单片机教程课件牛人郭天祥单片机教程课件牛人郭天祥单片机教程课件
标签： 单片机教程
上传时间： 2013-07-25
上传用户：佳期如梦
