人物行走

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·摘要：  在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I/O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用...

2024-08-21 1 人物行走

步进电机和差速电机的控制，以及编码器进行测速用于PID调速，进行角度反馈来实现车的状态控制。

2022-10-05 5 人物行走

·简  介： 中) 本文設計製作一無人自走車之軟硬體系統；以組合語言撰寫8051單晶片控制器，配合控制器與感測器、致動器之間的介面電路，使之與各類感測器和致動器能夠妥善工作，並以三個單晶片控制電路分別擔任主副控制器，藉由...

2024-07-13 3 人物行走