人物移动

锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进...

2022-04-02 9 人物移动

采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于

2024-04-13 5 人物移动

· 摘要：  本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统.该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航.本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计,然后分别给出了基于RFI...

2024-07-03 8 人物移动

2014-01-05 76 人物移动

2017-01-21 58 人物移动

2014-07-14 34 人物移动

一套完整的移动电源开发资料，涵盖电路设计、充电管理与安全防护技术，适用于电子工程与电源系统开发领域。

2026-01-05 2 人物移动

移动点阵：采用16块8*8点阵构成16*64点阵。文字向左移出、移入。不断循环移动

2025-11-16 10 人物移动

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