人物移动

·摘要：  提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人...

2024-07-23 7 人物移动

·履带式移动机器人越障稳定性分析

2024-08-03 6 人物移动

·摘要:提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案解决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性并进行具有实时力觉视觉反馈的双向遥操作等问题其中通过比较现存的各种视频压缩标准结合关键帧提取帧分割等技术提出了一种移动网中的实时视频传输方案一系列...

2024-11-21 4 人物移动

·扬州大学硕士学位论文危险品探测移动机器人平台的研制姓名：曹小松申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：唐鸿儒20090401

2024-06-14 7 人物移动

在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题，对机器人路径规划感兴趣的朋友，可以参阅

2016-06-19 149 人物移动

在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题，有很重要的参考价值

2016-06-19 155 人物移动

·摘要：  通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字...

2024-06-18 3 人物移动

2014-07-07 36 人物移动

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