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· 摘要： 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...
首先，提出飞行控制系统总体方案，对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分：机载飞控系统和地面测控系统，其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心，集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解码模块、舵机驱动模块、数传电台和电源模块...
本文根据某型无人机遥测系统的特点与需求，结合现代遥测系统的典型应用，对传统固定格式的PCM 帧结构进行了改进，设计了一种可支持每组多路多组并发采集的PCM 码流与多路异步数据码流复用传输方式的帧结构。
文中介绍一种用于教学的示教机器人及其单片机控制系统,给出了其机械结构示意图、检测装置示意图、单片机控制系统原理图及程序框图,并已在一些院校的教学中使用.
该文以AT89C系列CPU芯片为例,介绍四种在单片机控制系统中常用的人机通信的方法:静态显示/独立式按键方式、动态扫描显示/行列式键盘方式、串行口显示/独立式按键方式和专用芯片方式,给出了实现这些方式的电路设计和程序流程.
介绍了根据真空吸附原理,设计的一个能在垂直墙面上,通过脚步行进方式,在4个方向上垂直移动的爬墙机器人及其控制系统.其控制系统采用单片机控制,实现5个基本动作的有序控制