设计并实现了一种将GPS 全球卫星定位系统、GSM短消息服务系统、GIS 地理信息系统相结合的车辆定位、导航、调度指 挥系统. 该系统采用GPS/ DRS 相结合的定位方式,通过GSM网实现移动车辆与监控中心的双向通信,并结合电子地图实现车 辆的定位、导航、实时监控等功能. 系统具有人机界面友好、性能稳定可靠、使用方便等特点,并具有一定的社会经济效益.
上传时间： 2017-09-27
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1、设计了硬件电路（电平转换电路）的设计 2、基于Visual Basic语言的人机界面设计和通信软件程序设计 3、重点介绍在Visual Basic语言环境下如何通过 MSComm控件来实现对串口的操作。 设计（研究）方案 上位机软件设计方案为：具体为：第一步设计好可视化界面，并且界面设计合理美观，了解各个按键的属性和功能，界面上有基本的开始、停止、正转、反转、开关、闭光等基本功能。
标签： 步进电机控制
上传时间： 2018-05-01
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uCOS51高效内核、OS人机界面SHELL的编写、
上传时间： 2019-07-31
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如何在LabVIEW下使用OPC详细教程说明[摘要]NI LabVIEW软件可以通过多种方式与可编程逻辑控制器（PLC）通信。用于过程控制的OLE（OPC）定义了在控制设备和人机界面（HMI）间实时对象数据通信的标准。OPC服务器适用于几乎所有PLC和可编程自动化控制器（PAC）。在本教程中，您将学习如何在LabVIEW中使用 OPC与联网的PLC通信。 本教程使用LabVIEW数据记录与监控（DSC）模块。该模块包含了诸多工具，包拪将数据记录到联网历史数据库、实时与历史趋势、警报与事件管理、将LabVIEW实时目标与OPC设备连在在一个完整的系统中、为用户界面提高安全性等等。由于拥有这些特性，LabVIEW成为了用于工业控制应用的强大HMI/SCADA工具。
上传时间： 2021-10-26
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单片机应用的核心技术是什么？是按键，数码管，流水灯，串口。是它们的程序框架。按键和数码管是输入是人机界面，把它们的程序框架研究透了，以后做彩屏或者更花销的显示界面，程序框架也可以通用。流水灯是应用程序是 APP，把它的程序框架研究透了，以后控制飞机大炮的程序框架也是一样。串口是通讯是接口，把它的程序框架研究透了，以后搞 SPI，CAN，USB 等通讯项目时，上层的程序框架也可以通用。
标签： 单片机
上传时间： 2021-10-29
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嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点． 关键词：智能机器人平台；WindowsCE．NET；实时控制；自主机器人；双目视觉；语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ，机器 人技术也得 到了飞速发展．然而 ，现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟，但依然存在一些问题． 它们的硬件多是专用的，软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统…．这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 ： (1)系统的实时性差．机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统，作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求． ． (2)开放性 以及扩展性差．常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目：国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系统适用于特定的应用 ，不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁． (3)软件的独立性差．软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ，难以在不同的系统 间移植． (4)缺少友好的人机交互界面． 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用，迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”．这种智能机器人平台具
上传时间： 2022-02-12
上传用户：zhaiyawei
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线，经过多年的技术发展，在通讯速度，拓扑结构等领域已经具有非常独特的优势。本课题的工作主要是将EtherCAT现场总线技术应用在多轴控制系统中，利用其技术优势，进一步提高多轴控制器的扩展性和灵活性，使控制系统网络化。 本研究首先分析了多轴控制系统的现状以及发展趋势，介绍了EtherCAT现场总线技术，在此基础上，确立了多轴控制系统的开发架构以及开发方法。然后，课题设计完成了基于ET1100的通讯板。在此通讯板的基础上，使用STM32单片机作为EtherCAT应用层控制芯片，设计并完成了数字输入输出部分和模拟输入输出部分的软硬件。同时，为了达到工业现场的要求，设计着重考虑了安装的便利性，热插拔功能以及抗干扰性。接着，课题以实验室雕刻机为控制对象，以PC机作为EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT软件中设计实现了雕刻机的正逆运动学算法，并设计实现人机界面。同时，课题使用ADS通讯接口与C＃高级语言进行通讯，实现了数据的交互。为了更加方便实现人机交互，课题也基于.NET架构设计了人机界面，这样方便Windows平台对多轴系统的直接或者远程控制。最后，在雕刻机平台上对设计的多轴控制系统进行调试和实验，同时对多轴之间的同步性能进行测试，完成了雕刻机的单轴运动，点动运动，多轴联动以及示教运动，并且多轴之间的实时性在微秒级。
上传时间： 2022-05-29
上传用户：qingfengchizhu
现今智慧程式快速的发展之下，单是一颗强力的MPU有时无法应付复杂的应用场景。以工业控制，车用市场上，急需解决的控制问题，SAC团队提出了整合的完整方案。工业控制的人机界面(HMI)，车用的infotainment，都不适用于键盘与鼠标，为考量安全性以及使用的便利性，手势识别成为了一项新的控制方式。以i.MX8MQ为基础，整合原相科技(Pixart)所提供的CMOS光学感应手势识别模组，透过简单的I2C界面做沟通，达成无须键盘及鼠标即可简单并快速的控制面板。目前提供的手势识别超过10个以上，包括上下左右挥动，手势由远到近，近到远，顺时针逆时针旋转，可以依客户需求做修改，弹性的设计可以应付大多数复杂的控制环境。原相科技所提供的CMOS光学感应手势识别模组，以误判率低，判别迅速著称，并且提供Linux驱动程式并由SAC团队技术支援，可协助客户快速的整合并且根据客户需求做修改。此方案完美整合i.MX8MQ的强大运算能力，以原相手势识别模组克服恼人的控制问题，在工业控制以及车用市场上提供客户全新的选择。
标签： qcc3020
上传时间： 2022-06-06
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论文以松下FP1系列PLC为研究对象，对其MEWTOCOL-COM协议，有关远程测控系统开发，以及PLC指令的机器代码进行系统研究，并在此基础上开发B/S模式的Web远程测控系统。论文首先介绍了PLC的运用领域和发展前景；其次对MEWTOCOL-COM协议进行了系统的研究分析，以实验统计的方式，得出了PLC基本指令的机器代码表；接着基于LABVIEW10.0，开发了PLC与上位机的人机界面，简单实现了上位机对PLC端口，寄存器，定时器以及布尔命令的读写功能。接下来又介绍了通讯原理和通讯模式，描述了LABVIEW10.0中的通讯函数，然后以16盏流水灯为例子，先在向PLC输入梯形图，然后在通讯系统上对PLC的进行监控，以16盏布尔灯显示其运行过程。接着比较分析了Date Socket通讯，TCP通讯和Web通讯的优缺点，并解释了最终通讯方案选择的原因。最后基于Web通讯技术实现了PLC与上位机的远程通讯。本文技术对进一步研发PLC与上位机通讯系统提供了一定的借鉴作用，尤其机代码的测定在后续进一步开发通讯界面提供了新的方向。
上传时间： 2022-06-25
上传用户：得之我幸78
摘要：随着工业自动化的发展，PLC与计算机在工业中的应用越来越广泛，为了充分发挥它们的各自优越性，PIC与个人计算机间的通讯越来越频繁。本文以QMRON小型PLC CPIH为例，介绍了如何用vB编程软件实现上位机和PLC的串行通讯。该方案具有硬件简单，使用灵活的特点。对中小型控制系统实现人机界面有一定的参考价值。关健词：Visual Basic 6.0；可编程控制器；串行通讯随着工业控制要求的不断发展，上位机监控已基本成为集散控制系统所不可缺少的部分。一般情况下，在大型的集散控制系统中都是用专业工控组态软件制作上位机的监控界面，而以PLC厂家所推荐的DDE SERVER作为联系上位机和PLC的桥梁。操作员站采用工控组态软件实现画面监控。由于这种方案成本较高，所以在很多小型的集散控制系统中，趋向于采用通用工程软件，如DELPHI，VISUAL BASIC，VISUAL C++等编制上位机监控界面。同时，在一些实时性要求较高的监控应用中，用VISUALBASIC等工具可实现更底层的控制，在硬件配置相同时系统响应比工控组态软件要快。
上传时间： 2022-06-26
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