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·机器人工程学及其应用
1987工业机器人
一套基于Matlab编写的机器人工具箱,包含两连杆机器人和Puma560模型,提供仿真与控制算法实现,适用于机器人运动学与动力学研究。
人工智能机器人学基础,讲解人工智能的理论知识,以及在机器人中的应用。
智能机器人工程建设导论,英文文献,介绍机器人工程概况
工业机器人
对机器人初学者有比较大的帮助,运用该软件可以对机器人进行建模仿真分析
这是一份关于机器人运动学的ppt教程。一共有124页。
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