人机工程学

难得一见的机器人学经典教材，系统梳理运动学、动力学与控制理论，涵盖路径规划与感知技术，是学习智能机器人核心算法的珍贵资料。

2026-01-13 3 人机工程学

2022-08-26 2 人机工程学

2013-12-29 48 人机工程学

2014-11-12 23 人机工程学

2013-08-01 210 人机工程学

人工智能课程学习中的作业，包括一些典型的Prolog程序，如汉塔问题，九宫问题，售货郎问题，猎人过河问题

2013-12-18 176 人机工程学

2013-04-15 157 人机工程学

一套基于Matlab编写的机器人工具箱，包含两连杆机器人和Puma560模型，提供仿真与控制算法实现，适用于机器人运动学与动力学研究。

2026-02-01 2 人机工程学

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