人机互动
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本文系统的介绍了适合公安系统以及银行等本身具有特殊性场所的双门门禁控制系统的原理与设计。这个系统以单片机作为控制核心,指纹识别、人脸识别等多种形式作为开门的识别钥匙,使得整个系统小巧,节省空间。该系统在节约经济成本的情况下,却可以有效的提高...
2023-10-11
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滚动球形机器人的运动分析与轨迹
深入解析全向滚动球形机器人的运动机制与轨迹规划，这份经过实际项目验证的方案不仅详尽介绍了理论基础，还提供了实用的工程案例。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获得宝贵的知识和技术启示。
2025-12-23
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基于ARM的移动机器人运动控制研究
移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支，而移动机器人的运动控制则是整个机器人系统的核心部分，对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。随着新的智能控制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。 本...
2023-06-14
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四轮式移动机器人非完整运动控制
针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用
2024-03-28
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无线USB-第一个高速个人无线互连
The Universal Serial Bus (USB), with one billion units in theinstalled base, is the most success
2024-01-25
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