人机下棋

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这是一个能够远程下中国象棋的程序，能够基本实现远程下棋功能，但还不完善，屏幕有些闪烁，但还是值得借鉴的。程序使用说明：先在一台机器上运行，并选择作为服务器，再到另外一台机器上运行这个程序，选择不作服务器，并制定服务器的IP地址，就可开始了。...

2014-12-03 21 人机下棋

【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率，提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上，划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成...

2022-07-11 8 人机下棋

针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的

2024-05-10 6 人机下棋