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人数统计 热门资料
查看全部 500 份 →智能机器人仿真系统设计
摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器...
2022-03-11
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无人机电源系统方案设计
该文档为无人机电源系统方案设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
2023-09-26
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蛇型机器人控制系统设计
介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实...
2024-07-26
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嵌人式飞行参数传感系统的设计与可行性验证
嵌人式飞行参数传感系统的设计与可行性验证 摘要: 简要介绍了嵌入式飞行参数传感系统( F A D S ) 的空气动力学模型， 并以美国的X - 3 3飞行器为例， 详细描述了该系
2023-11-11
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嵌人式飞行参数传感系统的设计与可行性验证
简要介绍了嵌入式飞行参数传感系统(FADS)的空气动力学模型，并以美国的X-33飞行器为例，详细描述了该系统的算法实现。设计了FADS系统的验证方法，并且列出了另外一种FADS系统结构下的验证结果。结
2024-05-14
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基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计
· 摘要： 提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统.介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理,并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式.
2024-08-23
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