人手
共 203 篇文章
人手 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 203 篇文章，持续更新中。
机器人手臂控制系统
基于低功耗高性能嵌入式微处理器与先进控制算法，实现精准高效的机器人手臂控制，提升系统稳定性与响应速度，适用于工业自动化与智能设备开发。
匠人手记
适用于嵌入式系统开发与硬件工程师的日常实践参考，在单片机项目中提供丰富的调试技巧与工程经验分享，结合实际案例展现技术深度与职业感悟。
机器人程序源代码
代码内容为如何设计机器人手臂控制程序，主要包括:交流电机控制程序和几个电机同时控制，从而实现模拟人手臂动作
黑魔书全集
华为工程师人手必备的专业书，也是电子工程师的需要掌握的重点知识
由单片机控制的X线机故障检修
较详细地分析了岛津IOA-150D程控X线机无X线产生的故障原因,并根据故障发生原因从多个环节人手找出故障部位,介绍了X线机无X线产生故障时一般的分析方法.
BS801BC中文资料
BS801C/2C/4C/6C/8C 具有1 到8 个触摸按键，可用来检测外部触摸按键上人手的触摸动作。该
系列的芯片具有较高的集成度，使用较少的外部元件便可实现触摸按键的应用。
BS804C 和BS808C 还提供了一个单线串行接口，可方便与外部MCU 之间的通讯，实现对芯片
设置以及触摸引脚按键检测的目的。
芯片内部集成电路具有高电源电压抑制比，可减少按键检测错误的发生，这一特性保证在
维修资料
深昂视科技客户如有需要以下任意型号规格书，请联系相关业务员索取！其它非本公司客户索要规格书请提供联系方式和公司资料，因本公司人手有限，将不一定能一一满足，敬请谅解！
所有资料包括接口定义，部分文件小的非完整规格书仅有接口定义，其中一部分为本公司技术人员实测所得接口定义也已全部点亮测过。
嵌入式盲人手机语音识别与控制系统设计
· 摘要： 针对盲人与低视力患者群体,提出并设计了一种基于非特定人语音识别技术的嵌入式盲人手机音控系统;系统采用AD1836A为语音信号采集单元、Blackifn533 DSP为语音信息处理单元核心,通过建立连续隐马尔可夫模型(CHMM)、选取美尔频率倒谱系数(MFCC)为语音特征参数,采用Baum-Welch算法及最小误差分类(MCE)方法改进HMM模型参数,设计实现了包含
高级机器人手册
·高级机器人手册
期刊论文：一种新的机器人手眼关系标定方法
·期刊论文：一种新的机器人手眼关系标定方法
期刊论文：机器人手术网络遥控系统中的语音识别
·期刊论文：机器人手术网络遥控系统中的语音识别
一些关于数字图像处理的程序
·详细说明：一些关于数字图像处理的程序 包括机器人手臂 灰度处理 图像增强等等方面 希望能给学习数字图像数字的朋友一些帮助
基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易于实时实现
基于无标定全局视觉反馈的三维运动目标的图像跟踪方法
·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式的推导过程。
基于DSP机器视觉的矩形类物体识别研究
·摘要： 针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC++6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识别,后DSP把识别的结果传送给主机,为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.文中给出了系统的硬件设计方案和软件实现过程.
红外线盲人手杖电路及制作
<P>红外线盲人手杖电路及制作</P>
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用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合
舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要。分别用BP<BR>神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合,得到一个关于机
cordic算法的FPGA实现
CORDIC算法的原理
计算三角函数和其它一些硬件不易实现的函数，一般可使用查表法、多项式展开或近似的方法。这些方法均不能兼顾速度、精度、简单性等方面的要求。CORDIC算法则是为解决这种问题而产生的。它从算法本身人手，可将复杂的算法分解成一些在硬件中容易实现的基本算法，如加法、移位等，从而使这些算法在硬件上可以得到较好的实现。由于该算法是一种规则化的算法，它满足硬件对算法的模块化、规则化要求，
基于FPGA的目标跟踪系统设计与研究
随着电子技术的快速发展，计算机的性能得到了极大的提高，使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一，它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业机器人手眼系统等应用的基础和关键技术。在科学研究和工程应用上都有十分诱人的前景。
论文提出了以FPGA为核心的思想，设计出一套应用于背景静止视频序列的动
含弧形自由度仿人灵巧手掌的机构设计
提出了一种人手掌的简化模型，根据该模型，设计了仿人灵巧手掌的机构，使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作，提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计