人感控制

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·内容提要本书在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上，阐述了机器人运行控制的智能方法，主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实践，描述了一类既能较好地利用多自由度刚性机器人微分...

2023-04-26 3 人感控制

该文结合仓储信息管理系统的需求．设计并开发了一种巡线机器人控制系统。采用 TMS320F2812型DSP。利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线

2024-06-14 8 人感控制

·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...

2024-06-22 9 人感控制