人形机器人

本资源深入探讨了如何通过电位计实现自行车机器人的拟人智能控制，为工程师们提供了一套完整的解决方案。内容涵盖了从硬件选型到软件编程的全过程，特别适合对嵌入式系统、自动控制及机器人技术感兴趣的开发者。无论是初学者还是有经验的工程师，都能从中获得...

2025-12-04 3 人形机器人

·摘要：  针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器...

2024-06-27 4 人形机器人

2013-12-23 181 人形机器人

机器人控制技术，详细介绍了机器人控制方面的原理、各种控制技术及目前的发展状况

2013-12-14 42 人形机器人

机器人仿真软件，机器人仿真软件，

2013-11-27 54 人形机器人

机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。

2013-12-27 103 人形机器人

机器人通讯协议，用于激光切割系统的通信协议以及实现方法，其中涉及到实时多任务系统VRTXsa.串口通信控件编制

2015-05-17 69 人形机器人

研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。

2014-01-20 41 人形机器人

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