人和

人和技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。

资源总数
500

人和 热门资料

查看全部 500 份 →

近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设...

2024-01-24 3 人和

根据任务需要,研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人。构建了基于网络通信的遥操作系统,通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作。鉴于履带式移动机器人开环控制的不足,提出遥操作和局部

2024-04-19 8 人和