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查看全部 500 份 →爬墙机器人控制系统设计与单片机控
介绍了根据真空吸附原理,设计的一个能在垂直墙面上,通过脚步行进方式,在4个方向上垂直移动的爬墙机器人及其控制系统.其控制系统采用单片机控制,实现5个基本动作的有序控制
2024-11-29
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蛇型机器人控制系统设计与单片机控
介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实...
2024-12-08
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面向医院的移动机器人导航系统设计
· 摘要： 本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统.该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航.本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计,然后分别给出了基于RFI...
2024-07-03
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