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·摘要：  针对某无人机飞行控制系统,设计了基于DSP的机载飞控软件;提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了飞控软件的各部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出实例与仿真;结果表明,飞控软件的模块化设计条...

2023-05-25 9 人件

总结控制台交换机人机界面代码的规律，提出用Excel表格描述人机界面的思想，设计用于描述人机界面参数的“三段描述规则”及交换机人机界面代码自动生成软件，解决人机界面及其参数的描述难题。“话务统计”人机

2024-03-02 3 人件

该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台，是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具，是研究生研究课题理想实验平台，它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学...

2013-12-27 172 人件