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共 48 篇文章
人中 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 48 篇文章，持续更新中。
嵌入式系统及其在机器人中的应用
嵌入式系统及其在机器人中的应用论文及相应文档。
单片机在智能机器人中的应用
本文简要介绍单片机在智能机器人中的应用,着重讨论现场信号检测、单片机输入输出接口以及系统执行机构的控制,并进一步展望了智能机器人的未来发展.
基于TMS320VC5507的语音识别系统实现
· 摘要： 语音识别片上系统可以实现简单的人机交互和语音控制,在家电、玩具及各种人机交互系统中有着广泛的应用前景.本文结合汉语语音特点,在TMS320VC5507芯片上实现了高性能特定人与非特定人中小词汇量孤立词识别系统.采用基于循环缓冲区的端点检测算法,双缓冲区的传输方式用于语音录制和回放,分别采用降低特征维数的DTW算法和基于连续隐含马尔可夫模型(CDHMM)的多级搜索算
期刊论文：图像传感器OV7620在自主足球机器人中的应用
·期刊论文：图像传感器OV7620在自主足球机器人中的应用
CAN总线在仿人机器人运动控制系统中的应用
· 摘要： 文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用,同时为现场总线在仿人机器人中的应用提供了重要的参考.
基于CCSLink的两栖机器人伺服系统级开发
· 摘要： 根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理,提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的新方法.在Matlab/Simulink环境下,通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块,利用CCSLink工具进行仿真和验证,其控制代码可直接链接到DSP目标板上运行.仿真和实验结果表明:这种联合开发方法可有效缩短电机伺服系统的设计与调试周期,充分发挥基于DSP的电机
嵌入式数据库Berkeley DB在智能海洋机器人中应用
海洋所蕴藏的巨大经济潜力以及它在政治、军事上的重要地位已经受到世界各国的广<BR>泛关注。近年来，人们把注意力投向作为海洋资源的开发工具的各种海洋机器人的研发上。本文介绍了嵌入式数据库特点及Berke
基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式系统研究及其在焊接机器人中应用
以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络之后，又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点，目前已经广泛的应用在国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等领域。其中具有代表意义的是32位的控制器和嵌入式操作系统的应用。 本文是以弧焊机器人的焊缝跟踪系统为例，研究了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和32位ARM微处理器的嵌入式系统的实现。该焊缝
高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用
<P>针对混联切削机器人加工定位的特点, 设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台, 可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统, 从而实
曲线识别技术在机器人中的应用
以VC++作为开发工具，运用开源的计算机视觉库OpenCv，采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。
海洋机器人中无刷推进电机控制器的研制.rar
论文选题来源于辽宁省科技基金项目：深海海洋机器人推进电动机研究。海洋机器人采用永磁无刷直流电动机(BLDCM)作为推进电动机，要求驱动系统能够实现正转与反转两种工作方式，并具有高精度的转速控制。论文对基于DSP(TMS320LF2407A)技术的海洋机器人无刷直流电动机控制系统进行了研究。 本文首先论述了无刷直流电动机的基本组成、数学模型和调速原理。接着对电动机控制系统中的控制算法进行了研究。为了
机器人寻迹中鸣机器人中鸣机器人中鸣机器人智能寻迹比赛用程
机器人寻迹中鸣机器人中鸣机器人中鸣机器人智能寻迹比赛用程
机器人中用到的舵机控制全套资料，硬件图纸软件全包括
机器人中用到的舵机控制全套资料，硬件图纸软件全包括，可供广大电子工程技术人员和大专院校参考使用。
基于WiFi的远程视频传输智能机器人设计 资料
<p style="margin: 10px; padding: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-family: 微软雅黑, "Microsoft yahei"; white-space: normal;">WiFi 以其强大的覆盖范围和更高的传输速率得到广泛应用。文中研究了无线视频传输技术在机器人中的应用。文中设计的 WiFi 机器人是以
基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统
<p>介绍了基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统的组成,工作原理和程序设计方法,并将本系统应用于智能机器人中,实现机器人的避障功能,辅助完成了智能化控制。</p>
机器人编程基础
<p>本书重点介绍机器人的基础编程技术，主要内容包括：机器人简介、单片机在机器人中的应用、AVR开发环境、C语言编程规范、ATMEGA128的入门等。</p>
ABB机器人中文使用手册
<p>ABB机器人故障排除，控制器讲解，以及软件讲解及入门，希望对学习ABB的你们有用</p>
智能锁量产50万套成熟方案
<p style="white-space: normal;"><img src="/uploads/pic/a4/7a4/87f6c36a6aec99c7615d0690e95557a4-1.png" alt="智能锁量产50万套成熟方案" title="智能锁量产50万套成熟方案"></p><p style="white-space: normal;"><br/></p><p style="w
机器人制作提高篇
<p>我最新制作的机器人不可能涉及到所有的新技术。相反，通过对机器人中一些经过检验而证明可靠的模块进行部分改动，使得每一代机器人在前一代机器人的基础上逐渐向前发展进化。本书以章节独立的方式介绍了机器人从下意识的“粗糙原型”到“可爱精灵”逐渐“成长”</p><p>的各个阶段。</p><p>我采取的方法是对某个特定的部分或题材进行深入研究，而不是只停留在整体设计的表面。通过把注意力集中在某些模块和部件
巡线智能机器人技术及其实现资料分享
<p>摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有</p><p>重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗</p><p>环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器人的巡线技术. 以这些技术思想</p><p>为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩, 表明所述硬软件方法简洁可