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对AD 公司的TigerSHARC DSP（ADSP-TS101S） 和摩托罗拉公司的具有AltiVec 矢量处理器核的PowerPC 系列MPC7410 和MPC7455 处理器，在连续实时信号处理
通过对Linux/IA64平台上性能数据监测工具pfmon各类硬件计数器功能的分析，提出一种基于停顿时钟周期数测试存储延迟分布的监测模型，在此基础上设计和实现了程序自动测试与分析工具Codemon。应
本文首先讨论了计数器模块的结构对微控制器系统时间事件处理任务效率的影响。然后通过对比PCA 和eMIOS 模块的结构，分析了eMIOS 模块的特点和功能并介绍了相关应用。关键词：时间事
首先说明了工业以太网实时性能评价没有统一的标准，通过对比用于过程控制和运动控制领域的工业以太网实时要求及特点来具体反映不同工业以太网在实时性能评价方面的异同关键词：工业以太网；实时通信
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·摘 要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为...