基于BP神经网络的PID控制器参数优化方法
针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给...
针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给...
ACNET-600/622为工业级产品,可以工作在-25℃~+75℃的温度范围内。它具有10M/100M自适应以太网接口,CAN口通信最高波特率为1Mbps,完善的支持TCP Server、TCP Client和UDP等多种工作模式,每个CAN口可支持2个TCP连接或多达2×254个UDP“连接”,...
简介: ACNET-600/622是南京来可电子科技有限公司的工业级增强型以太网CAN-bus接口卡/设配器,它内部集成了一路/两路CAN-bus 接口和一路EtherNet 接口以及TCP/IP协议栈,用户利于它可以轻松完成CAN-bus网络和EtherNet 网络的互连互通,进一步拓展CAN-b...
结合为空-空多机试飞研制的实时差分GPS无线数据链,介绍了UHF数据链作用距离、天线增益及方向图、传播路径损耗及裕量等几个重要性能参数的确定方法,可为UHF数据链设计提供参考。 ...
为了实现温室大棚内的温度、湿度和CO2浓度的数据采集,设计了一种超低功耗的无线传感器网络系统,解决了传统监测系统布线复杂、维护困难等问题。分析了无线测量节点所采用微控制器、传感器和无线收发器的工作特点以及功耗,描述了无线节点的结构原理,给出了系统软件的设计方案和通信方法。实测结果表明,所设计的系...