科技导报2015机器人大会特刊
11月23日，国家副主席李源潮在出席2015世界机器人大会开幕式时，宣读了习近平主席致大会的贺信和李克强总理的批示，明确表示中国将机器人和智能制造纳入国家科技创新的优先重点领域。 “我们愿加强同各国科技界、产业界的合作，推动机器人科技研发和产业化进程，使机器人科技及其产品更好为推动发...
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汽车ESP传感器及其接口技术详解 时间：2010-12-08 15:36:19 来源：中国汽车电子网 作者： 引言 ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世（BOSCH）公司早期...
基于超声波电机的二自由度机械臂驱动控制系统的研究.rar
超声波电机是上个世纪八十年代逐步发展起来的新型微电机。与传统的电磁马达相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多，是电磁电机的有力补充。目前，旋转型超声波电机，尤其是环形行波型超声波电机，在工业、办公...
超声波电机及其精密伺服控制系统研究.rar
该文主要研究超声波电机的传动机理、数学模型、结构设计、驱动系统和精密伺服系统的理论和实践,为超声波电机的进一步研究和产业化奠定基础.该文主要内容和研究成果如下:系统地总结了国内外超声波电机的研究历史、发展现状和主要应用,研究了超声波电机的运行机理.研制了超声波电机专用、高抗干扰能力,高可靠性、两相正...
600VFS结构IGBT的设计
本论文提出一种600V平面栅FS-IGBT器件的设计与制造方法，并通过和国内某知名代工线合作，完成了器件制备和测试。600V面FS-IGBT的研制工作展开论述。1、首先对IGBT原理及FS层的原理进行分析讨论，然后结合代工线的特点，进行了600V平面栅FS结构IGBT的工艺流程、元胞结构与终端结构设...
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