交错并联

人们为了在不改变热风炉燃烧总热值前提下进一步提高送入高炉的热风温度，于是提出热风炉交错并联方式。热风炉交错并联可分为两种形式：冷交错并联和热交错并联。

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·摘要：  并联构型装备的控制复杂运算量大,且不同构型的并联机构逆解方程和结构参数不尽相同,这对控制系统的运算性能和开放性均提出了较高要求.针对并联装备的控制要求和特点,本文提出了一种基于多DSP并行处理结构的开放式运动控制器硬件...

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