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机械臂规划算法,朋友写的,可以用来学习交流

机械臂规划算法,朋友写的,可以用来学习交流...

📅 2013-12-05 👤 xaijhqx

机械臂交流规划算法

单相交流串励电动机温升计算和振动分析

单相交流串励电动机由于启动转矩大、转速高、体积小等一系列的特点，在电动工具、家用电器，尤其是小家电和吸尘器上获得了十分广泛的应用。论文对单相交流串励电动机的发热和振动特性进行研究。在第二章，通过讨论电机的发热理论及其影响因素，结合实际建立了数学模型，推导得出一个工程上比较实用的公式，用来计算马达堵...

📅 2013-07-31 👤 csgcd001

单相交流分电动机温升计算

交流伺服电机的单片机控制及其应用.

引言伺服电机属于一类控制电机，分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点，故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动，由于伺服电机定位精度相当高，现代位置控制系统已越来越多地采用以交...

📅 2022-06-01

交流伺服电机单片机