用PIC18xxx系列单片机实现直流电机伺服控制的源代码及详细文档
标签： PIC xxx 18 单片机
上传时间： 2016-11-11
上传用户：h886166
直流电机伺服控制系统仿真matlab程序
标签： matlab 直流电机 伺服控制 系统仿真
上传时间： 2014-01-13
上传用户：731140412
硬件： 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器（舵机） 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件： 1. Linux2.6.14内核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动；Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标： 使车体能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。
标签： S3C2410A Linux 14 硬件
上传时间： 2014-01-14
上传用户：CSUSheep
无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究
标签： DSP 无刷直流 卫星 伺服控制系统
上传时间： 2017-06-05
上传用户：远远ssad
基于FPGA的直电机伺服系统的设计的代码，VHDL语言。包括前馈控制，AD1674控制模块，ADC0809控制模块，前馈控制模块，分频模块等。
标签： FPGA 电机伺服 代码
上传时间： 2014-01-17
上传用户：wmwai1314
简单介绍电机的pid控制和电机伺服原理，对刚入门的朋友们有用
标签： 控制电机
上传时间： 2015-12-20
上传用户：rachellirisam
电机伺服控制Protel工程电路原理图及PCB文件
标签： 电机控制 protel
上传时间： 2022-02-26
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该文档为TMS320F28335与交流永磁伺服驱动器的接口方法总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： tms320f28335 驱动器 接口
上传时间： 2022-05-09
直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真
标签： 直流无刷电机 位置跟踪系统
上传时间： 2022-07-20
在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上，结合高速数控技术的发展，提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案，在插补算法研究方面，通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正，实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机的跟踪性能和定位精度，在直流伺服控制系统设计中引入了零相位误差跟踪控制器(ZPETC)，通过模型辨识、非线性摩擦补偿及干扰观测器的设计，克服了ZPETC存在的对系统建模误差和参数变化敏感的缺点。 在上述研究的基础上，搭建了以TMS320C2812型32位定点DSP为控制核心、以L6203为功率驱动模块、以小功率直流电机为执行机构的二维直流伺服实时运动控制硬件系统，且在DSP开发平台上完成了系统的所有软件开发。为了实现系统对高速数据通讯的要求，对DSP串口通讯实时性及提高措施进行了深入研究，提出了一种多缓冲区并行协作的方法，很好地解决了数据的实时通讯问题。系统联调实验结果表明：所设计的雕刻机直流伺服控制系统运行稳定、跟踪精度高，加工速度快，可广泛应用于数控雕刻机产品。
标签： ZPETC 雕刻机 直流伺服控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：chitu38
