程控伺服定位程序,FX2N系列PLC的伺服定位系统控制
程控伺服定位程序,FX2N系列PLC的伺服定位系统控制...
程控伺服定位程序,FX2N系列PLC的伺服定位系统控制...
被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。...
硬件: 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器(舵机) 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件: 1. Linux2.6.14内核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动;Yaffs等文件系统。 2....
电液伺服系统的智能控制研究.kdh,优秀硕士论文...
三軸伺服馬達控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制...