交叉腱绳欠驱动机器人手指 适用于柔性机械手开发与仿生机器人研究,采用交叉腱绳结构实现欠驱动控制,提升手指灵活性与自适应能力。该技术方案在精密抓取与人机交互场景中表现优异。 2026-03-03 3 交叉熵