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在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识，介绍了一下机器人的机械结构，同时，介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部...

2023-09-13 7 井下

目前国内井下水泵电机多数采用传统的人工进行控制，即人工加继电器进行控制的方法。这种方法控制线路复杂，设备运行的自动化程度低，可靠性差，工人劳动强度大，应急能力差等缺点。针对当前国家对煤矿企业安全生产要求的不断提高和企业自身发展所遇到的实际问...

2023-11-07 10 井下

·摘要：  针对煤矿井下严重的环境噪声问题,文章将基于DSP的自适应滤波器应用于煤矿井下通信系统中进行系统识别和噪声消除.实践证明该滤波器较好地实现了系统识别和噪声消除,能够达到改善井下通信质量、增加井下通信距离的效果.&nbsp...

2024-09-07 2 井下