井下机器人虚拟现实仿真系统设计
本文分析了测井机器人作业仿真模拟的具体要求,设计采用虚拟井数据库和测井信号相结合的方法,实现对测井环境的虚拟仿真。选择了以深度信号作为仿真系统的驱动信号,以嵌入式处理器系统为核心,构建了仿真系...
本文分析了测井机器人作业仿真模拟的具体要求,设计采用虚拟井数据库和测井信号相结合的方法,实现对测井环境的虚拟仿真。选择了以深度信号作为仿真系统的驱动信号,以嵌入式处理器系统为核心,构建了仿真系...
本论文对CAN 总线技术和ZigBee 技术的特点和应用领域进行了探讨。在CAN 总线技术和ZigBee 无线网络技术相结合下,对井下人员定位系统工程进行研究和设计,并介绍了此系统的构成及功能...
针对野外测井作业中大量采集数据需要存储的问题,提出了一种基于SOPC 的井下参数测试仪。该测试仪采用激发极化法实现井下参数的测量,以SD 卡为数据存储载体、具有USB2.0 接口。文中对该系统...
·基于信息融合的井下图像跟踪...
介绍了井下监控分站各种干扰的来源及其软、硬件抗干扰措施,重点讨论了供电系统干扰抑制的技术方法....