履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计
在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识,介绍了一下机器人的机械结构,同时,介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部...
井下照明技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识,介绍了一下机器人的机械结构,同时,介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部...
目前国内井下水泵电机多数采用传统的人工进行控制,即人工加继电器进行控制的方法。这种方法控制线路复杂,设备运行的自动化程度低,可靠性差,工人劳动强度大,应急能力差等缺点。针对当前国家对煤矿企业安全生产要求的不断提高和企业自身发展所遇到的实际问...
·摘要: 针对煤矿井下严重的环境噪声问题,文章将基于DSP的自适应滤波器应用于煤矿井下通信系统中进行系统识别和噪声消除.实践证明该滤波器较好地实现了系统识别和噪声消除,能够达到改善井下通信质量、增加井下通信距离的效果. ...
·摘要: 介绍了一种基于DSP芯片的煤矿井下高压综合保护测控装置,并对其硬件系统、保护软件的可靠性设计以及保护功能等进行了详细的分析.现场应用证明该装置功能完善、运行可靠.
为解决当前城市照明系统以时控或手控为主、自动化程度不高、系统可靠性低的问题,设计出基于.NET/GPRS/GIS技术的城市照明监控管理系统。系统采用客户机/服务器模式,以Microsoft .NET Framework 4.0为开发环境,M...
LED照明驱动设计了恒流输出、空载保护、隔离输出及EMC等功能。系应用于LED照明驱动的开关电源电路。采用PWM自动调节实现恒流输出,稳压管过压锁定实现空载保护,电磁隔离和光隔离实现隔离输出。经过多次的运行与检测,实践证明该电路恒流输出稳定...