井下机器人

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2022-10-21 2 井下机器人

机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互,提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法,并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 井下机器人

为了准确计量新城金矿井下- 280 中段电机车的出矿量,我们设计开发了井下电机车轨道衡。本文论述了该轨道衡的系统原理、系统实现,探讨了技术难点及对策等。实践证明,本方案性能价格比高,功能先进,具有较高

2023-12-20 10 井下机器人