井下机器人
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井下机器人 热门资料
查看全部 500 份 →基于ARM的井下网络分站的设计
本文设计的井下网络分站作为“煤矿安全自动检测、监控及管理系统”的一个重要的组成部分，以ARM微控制器为核心，以操作系统μC/OS-Ⅱ为操作平台，采用TCP/IP协议栈实现了分站的网络通信功能，很好的解决了当前煤矿企业安全监控系统通信协议不一...
2023-12-31
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仿人机器人[梶田秀司]
本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在...
2021-12-26
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仿人机器人，中文版pdf
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
2022-07-20
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基于单片机的矿井液压支架控制器设计
针对目前我国使用的矿井液压支架控制器大多采用进口,而进口设备存在成本高、兼容性差、维修不方便等缺点。本文设计开发了一套基于单片机的液压支架控制器,介绍了控制系统整体架构,控制器关键硬件设计、功能软件流程等。通过井下试验验证了功能实现良好,能...
2023-10-05
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基于nRF9E5 的矿井人员定位系统的设计
采用射频Soc nRF9E5 设计矿井人员定位系统，阐述了系统的结构功能及工作原理，给出了系统核心部分即人员定位终端的详细软硬件设计方法。文章通过制定合理的无线通讯协议，有效地解决了无线通讯时的数据碰
2024-02-24
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