井下控制

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在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识，介绍了一下机器人的机械结构，同时，介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部...

2023-09-13 7 井下控制

本文介绍了一种煤矿井下电力监控系统，该系统由井下隔爆配电开关和井上计算机监控系统构成。井下隔爆配电开关以K7M-DR14UE 可编程控制器为控制核心，井上计算机监控系统由VC++开发而成，可实

2023-12-23 3 井下控制

本文针对矿井提升机液压制动系统设计了一种基于PLC的PWM控制技术的新型全数字式恒减速制动控制器。通过建立其关键设备电液比例阀的PWM 控制的数学模型，分析了数字控制器中各控制参数的关系，并在此

2023-06-17 7 井下控制