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目前国内井下水泵电机多数采用传统的人工进行控制，即人工加继电器进行控制的方法。这种方法控制线路复杂，设备运行的自动化程度低，可靠性差，工人劳动强度大，应急能力差等缺点。针对当前国家对煤矿企业安全生产要求的不断提高和企业自身发展所遇到的实际问...

2023-09-24 9 井下定位

上位机是在VS2019环境下开发的使用c#语言，使用的CAN工具是PCAN，下位机使用G128作为主控芯片。采用自制协议，非UDS，可以作为学习bootloader的入门，可通过can通讯更新G128应用程序，源码可用。

2021-12-04 27 井下定位