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在煤矿井下无线传感器网络得到越来越多的应用。本论文中，按照煤矿井下数据获取方式的不同，路由协议被划分为四种类型，分别是基于查询路由协议，基于分簇路由协议，基于地理位置的路由协议和可靠路由协议。

2023-10-24 2 井下定位

在TI的C2000的16位定点处理器上，往往需要进行32位的除法，系统库中的函数代码耗时极大，当除法的商结果小于16位时，实现了一种极为精简的32位汇编除法。可以被C、ASM调用。

2025-04-27 7 井下定位