五轴控制
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五轴控制 热门资料
查看全部 500 份 →开关电源的五种PWM反馈控制
PWM开关稳压或稳流电源基本工作原理就是在输人电压变化、内部参数变化、外接负载变化的情况下,控制电路通过被控制信号与基准信号的差值进行闭环反馈,调节主电路开关器件的导通脉冲宽度,使得开关电源的输出电压或电流等被控制信号稳定。
2022-11-30
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无轴承电机的设计与控制研究.rar
本论文针对感应型无轴承电机的控制和永磁型无轴承电机设计、控制进行了较为深入的研究,建立了感应型和永磁型无轴承电机计及转子偏心的悬浮力模型,研究了基于磁场定向的感应型和永磁型无轴承电机的控制策略,并提出了悬浮力反馈控制.在永磁型无轴承电机的设...
2023-09-07
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双轴步进电机驱动控制系统设计
随着装备制造业的发展,工业生产中采用自动化机器控制的生产流水线得到迅速发展。步进电机作为一种将脉冲转化为角动量的执行机构借助于其自身精度高、误差不累计的优点在工业生产中得到大量应用。系统采用STM32F407ZG单片机作为主控芯片,主控软件...
2023-09-14
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基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控制系统也越来越智能,同时体积也在逐步减小...
2022-05-29
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