五层控制
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查看全部 500 份 →履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计
在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识，介绍了一下机器人的机械结构，同时，介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部...
2023-09-13
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五部分
五部分，第一部分介绍 32位浮点处理器SHARC系列ADSP-2106X的硬件结构及其主要特征、指令系统、汇编语言和C语言程序设计方法。第二部分介绍ADI公司的16位定点处理器 ADSP-218X系列的硬件结构及其主要特征、指令系统、汇编语...
2014-01-16
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