五层控制
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查看全部 500 份 →基于DSP的足球机器人底层控制系统设计
摘要机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目，举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务，促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案，从而有效地促进相关科研领域的发展。足球机器人系统的研究不仅涉及机械电子学、机器人学、传感器信息融合...
2023-09-11
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USB 2.0主机端控制器协议层的设计及实现
本文简要介绍了USB 2.0协议层的通信原理，描述了USB 2.0主机端控制器核心部分的划分、设计及实现。 通过Cadence公司的NCSim 进行了软件仿真，最后在XILINX公司的FPGA上加以了
2024-03-15
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