互补滤波姿态结算
基于互补滤波算法实现的四旋翼无人机姿态解算方案,适用于多传感器数据融合场景。代码结构清晰,可直接用于生产环境,经过多个实际项目验证,具备良好的稳定性和实时性。...
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RSA对称、非对称加密解密算法,源代码和可执行文件,希望对学习密码学的朋友有帮助!...
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MWC飞控算法 含互补滤波 融合了地磁,加速度,陀螺仪数据...