互补对称

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针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速...

2022-06-13 2 互补对称

对于与后台交互的FLASH，当出现意外中断的时候重新启动的时候需要与后台交互，实现中断的恢复。本程序分成4种情况，分别RECOVERY.

2016-06-22 68 互补对称