基于嵌入式互联网的设备远程控制系统的设计
·基于嵌入式互联网的设备远程控制系统的设计...
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由于互联网传输时延的存在, 远程控制系统的稳定性很难保证,互联网时延的精确预测在改善远程控制系统的动态性能方面扮演着重要的角色。从网络通信的原理出发,分析了互联网传输时延的构成以及其不确定性特征后,提...
为了解决不确定性变化的网络时延影响基于互联网的远程控制系统的动态性能,在远程控制系统结构中设计了一种带时延预测器的时延补偿环节。仿真结果表明,只要时延预测器能够比较精确的在线预测网络的传输时延,采用时...
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人工完成高空玻璃清洁有很大的危险且成本高,为了有效解决这一问题,设计了高空玻璃清洗系统。通过远程PC端控制及滚刷完成高空玻璃的清洁与管理。此系统可解决高空擦窗成本高、危险系数高的问题。随着近些年来各个城市不断进行大规模基础建设与改造,一些高大、形状各异的建筑层出不穷。此外,整个社会不断增强环境保护意...