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·摘要:  本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细闸述了该方案的硬什和软件设计.本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计.实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范...

2024-06-25 2 云台飞控

·摘要:  通过分析应用层协议CANopen的技术特点,研制了一套基于CANopen协议的飞机供电系统测控平台;该测控平台以CANopen为通信协议,采用DSP为控制器核心器件,并结合嵌入式操作系统μC/0S-Ⅱ进行软件设计;经测...

2023-05-03 2 云台飞控

一套基于Arduino的MWC飞控开源代码,适用于无人机飞行控制系统开发,包含完整的控制器逻辑与传感器驱动实现,适合嵌入式开发与飞行算法研究。

2026-03-03 1 云台飞控