云台摄像机

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VB控制三维云台PID调节源程序，经典程序。

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自制的云台控制器的接收部分，指令经过485总线接收后，解释自己定义的协议，控制交流电机旋转

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目前常用的张正友的摄像机标定方法，对畸变系数增加了切向畸变，结果精度很高，可直接应用于程序中。

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