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云台解码器派尔高P协议，为原版协议，开发人员请注意其最后位校验，为异或校验，不是求和校验，这里很容易发生错误，我们在开发产品的时候搞错，头很大...

📅 👤 wqxstar
解码器 协议

云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/...

📅 👤 love_stanford
旋转 分 全方位 水平

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