此篇文章是本人今年的毕业设计
此篇文章是本人今年的毕业设计,是关于二阶倒立摆的建模及其仿真...
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多点kalman跟踪,采用二阶运动模型,能同时预测对个点的运动方向,并修改自身运动参数...
一个Taylor解常微分方程的实例,包括二阶和四阶的;一个Euler解常微分方程。...
该算法为连续系统的模拟PID仿真,用MATlab开发,能够管直接运行,其中以二阶传递函数为控制对象进行PID仿真...
PID仿真程序,仿真对象是二阶系统,采用龙科库它法进行离散化,可以通过修改PID来看看PID参数对系统的影响...