是一个模糊PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.
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是一个常规PID控制例子(包括了系统建模部分),控制对象为直升机的俯仰轴角度控制,其数学模型为二阶传递函数.
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