二阶电路

用递推的极大似然法对系统辨识

用递推的极大似然法对系统辨识，对具有随机噪声的二阶系统的模型辨识

标签： 系统辨识

上传时间： 2014-01-19

上传用户：frank1234
在过程控制中

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。

标签： 过程控制

上传时间： 2014-01-18

上传用户：561596
关于滑模控制的程序比较少

关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）

标签： 滑模控制比较程序

上传时间： 2016-06-13

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三次样条插值

三次样条插值，输入边界条件1: 已知两端的一阶导数 2:两端的二阶导数已知，默认:自然边界条件\n求出三次样条插值函数

标签： 三次样条插值

上传时间： 2014-01-21

上传用户：hustfanenze
此篇文章是本人今年的毕业设计

此篇文章是本人今年的毕业设计，是关于二阶倒立摆的建模及其仿真

标签： 毕业设计

上传时间： 2013-12-25

上传用户：CHENKAI
多点kalman跟踪

多点kalman跟踪，采用二阶运动模型，能同时预测对个点的运动方向，并修改自身运动参数

标签： kalman 多点

上传时间： 2013-12-25

上传用户：坏坏的华仔
一个Taylor解常微分方程的实例

一个Taylor解常微分方程的实例，包括二阶和四阶的；一个Euler解常微分方程。

标签： Taylor 常微分方程

上传时间： 2013-12-14

上传用户：zukfu
该算法为连续系统的模拟PID仿真,用MATlab开发

该算法为连续系统的模拟PID仿真,用MATlab开发，能够管直接运行,其中以二阶传递函数为控制对象进行PID仿真

标签： MATlab PID 算法模拟

上传时间： 2013-12-23

上传用户：zjf3110
PID仿真程序

PID仿真程序，仿真对象是二阶系统，采用龙科库它法进行离散化，可以通过修改PID来看看PID参数对系统的影响

标签： PID 仿真程序

上传时间： 2014-07-03

上传用户：CSUSheep
基于matlab实现窗函数设计滤波器

基于matlab实现窗函数设计滤波器，包括矩形窗，升余弦窗，二阶升余弦窗。

标签： matlab 窗函数滤波器

上传时间： 2014-01-11

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