用递推的极大似然法对系统辨识
用递推的极大似然法对系统辨识,对具有随机噪声的二阶系统的模型辨识...
用递推的极大似然法对系统辨识,对具有随机噪声的二阶系统的模型辨识...
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)...
三次样条插值,输入边界条件1: 已知两端的一阶导数 2:两端的二阶导数已知,默认:自然边界条件\n求出三次样条插值函数...
此篇文章是本人今年的毕业设计,是关于二阶倒立摆的建模及其仿真...