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目前，在伺服控制系统中，通常采用三相电压型逆变器来驱动伺服电机。桥式电路中为避免同一桥臂开关器件的直通现象, 必须插入死区时间。死区时间和开关器件的非理想特性往往会造成输出电压、电流的畸变，从而造成电机转矩的脉动，影响系统工作性能。因此，必...
提出一种低成本基于步距规的误差补偿系统,该系统可以实现普通精度级数控机床位置精度评 定,并通过软件自动修改误差补偿表。使机床精度得以强化,运用该系统可使机床各轴定位精度从 0. 150～0. 400mm 升级到0. 030 ～0. 05...
温度传感器具有较大的时间常数,因而为温度的实时控制带来了极大的不便。本文针对具有较大时间常数铠装温度传感器的上述特点,提出了传感器模型的在线辨识,进而给出对大时间常数传感器进行在线补偿的方法。该方法适
目前，在伺服控制系统中，通常采用三相电压型逆变器来驱动伺服电机。桥式电路中为避免同一桥臂开关器件的直通现象, 必须插入死区时间。死区时间和开关器件的非理想特性往往会造成输出电压、电流的畸变，从而造成电机转矩的脉动，影响系统工作性能。因此，必...
温度传感器具有较大的时间常数,因而为温度的实时控制带来了极大的不便。本文针对具有较大时间常数铠装温度传感器的上述特点,提出了传感器模型的在线辨识,进而给出对大时间常数传感器进行在线补偿的方法。该方法适
· 摘要： 本文阐述了DSP在数控加工领域中的应用,介绍了两级插补算法的原理及实现过程,探讨了两级插补算法的误差问题,并在数控实验平台上进行了实验.结果表明,采用两级插补算法能使数控系统缩短响应时间,提高加工精度和工作...